Закончила Саратовский театральный институт в 2009 году, мастерская А.Г. Галко, артист театра драмы и кино.

До 2017 год работала в «Театре на Спасской», город Киров. В сентябре 2017 принята в труппу ГАУК СО «Детское театрально-концертное учреждение» г. Саратова. По распоряжению Губернатора Саратовской области «Детское театрально-концертное учреждение» в январе 2019 года присоединено Саратовскому академическому театру юного зрителя им. Ю.П. Киселева и реорганизовано в Детскую студию им. О.П. Табакова, а Андрюшенко (Сосновская) Дарья Сергеевна принята в театр на должность артиста.

28 и 29 сентября 2018 года в ДТКУ прошла премьера спектакля «Где ты был так долго, чувак?». Это совместный проект артистов Московского театра Олега Табакова Розы Хайруллиной и Дмитрия Куличкова и команды ДТКУ. В спектакле занято 2 артиста труппы ДТКУ – Александр Андрюшенко и Дарья Сосновская.  Поиски, репетиции и импровизации на основе сочинённого Хайруллиной текста длились несколько месяцев. Неоднократно менялись концепция и название спектакля. В основе постановки лежит целый пласт понятных и близких каждому культурных кодов, от рекламных слоганов до Чебурашки. О спектакле написали профессиональные федеральные Интернет-СМИ, он вызвал большой резонанс.

Преподаватель по сценической речи в студиях на базе театра «Дебют» и «Овации».

Список ролей и персонажей, сыгранных Д.С. Андрюшенко (Сосновской) в спектаклях Саратовского академического театра юного зрителя им. Ю.П.Киселева:

1. Е. Шварц «Сказка потерянном времени» (детская студия) - Надя Соколова,
режиссёр Алексей Чернышев
2. Джеймс Барри «Питер Пэн и Венди» (детская студия) - взрослая Венди,
режиссёр Алексей Чернышев
3.  О. Уайльд «Кентервильское привидение» (детская студия) - Миссис Амни,
режиссер Алексей Чернышёв
5.  Н. Носов «Незнайка на Луне» (детская студия) - Хозяйка,
режиссер Алексей Чернышёв
6. А. Линдгрен «Малыш и Карлсон» (детская студия) - Мама,
режиссер Юрий Кудинов
7. У. Шекспир «Буря» - свита, матросы, эльфы,
режиссер Н. Шумилкина
8. В. Крапивин. «Оруженосец Кашка» - Серафима, вожатая младшего отряда, Вожатые, Мама Кашки,
режиссер А. Логачёв
9. Ж. Ануй «Жаворонок, и Жанна д’Арк» - в массовых сценах,
режиссёр А. Созонов
10. А. Линдгрен «Эмиль из Лённеберги» (детская студия) - Альма Свенсон,
режиссер С. Пектеев
11. Экспериментальный проект «Среда обитания», режиссёр Г. Цнобиладзе,
читка пьесы И. Васьковской, Д. Уткиной «Песочница с вайфаем в космосе» - мама Наташи

Участие в спектаклях текущего репертуара:
Маугли
Эмиль из Лённеберги (детская студия)
Среда обитания 2022
Кентервильское привидение (детская студия)
Питер Пэн и Венди (детская студия)
Приключения Незнайки на Луне (детская студия)
Буря
Оруженосец Кашка
Жаворонок, или Жанна дАрк